Отрывок: Сравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Зеленский В. А. | ru |
dc.contributor.author | Овакимян Д. Н. | ru |
dc.contributor.author | Кириллов В. С. | ru |
dc.contributor.author | Капалин М. В. | ru |
dc.coverage.spatial | сигма-точечный фильтр Калмана | ru |
dc.coverage.spatial | угловые координаты | ru |
dc.coverage.spatial | навигационные сигналы | ru |
dc.coverage.spatial | расширенный фильтр Калмана | ru |
dc.coverage.spatial | полетные контроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | алгоритм комплексирования | ru |
dc.coverage.spatial | комплексирование навигационных данных | ru |
dc.creator | Зеленский В. А., Овакимян Д. Н., Кириллов В. С., Капалин М. В. | ru |
dc.date.issued | 2023 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\535608 | ru |
dc.identifier.citation | Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере / В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян, В. С. Кириллов, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под. ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2023. - С. 82-84. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.source | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.). - Текст : электронный | ru |
dc.title | Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 84 | ru |
dc.citation.spage | 82 | ru |
dc.textpart | Сравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле... | - |
Располагается в коллекциях: | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-903943-19-7_2023-82-84.pdf | 364.06 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.