Отрывок: Сравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле...
Название : | Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере |
Авторы/Редакторы : | Зеленский В. А. Овакимян Д. Н. Кириллов В. С. Капалин М. В. |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере / В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян, В. С. Кириллов, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под. ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2023. - С. 82-84. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\535608 |
Ключевые слова: | сигма-точечный фильтр Калмана угловые координаты навигационные сигналы расширенный фильтр Калмана полетные контроллеры алгоритм комплексирования комплексирование навигационных данных |
Располагается в коллекциях: | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-903943-19-7_2023-82-84.pdf | 364.06 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.