Отрывок: Определение текущей точки ( , ) ( , )cur cur start startx y x y , где ( , )start startx y – точки, с которой начинается движение, а также включение этой точки в формируемый маршрут S ( , )start startx y S . Определение направления антиградиента для движения точки с использованием выражения (7): ( , ) (( ) / ,( ) / )grad grad end cur end curx y x x l y y l ,...
Название : | Алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы |
Другие названия : | Algorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphere |
Авторы/Редакторы : | Кузнецов, И.Е. Страшко, О.В. Яковлев, В.А. Kuznetcov, I.E. Strashko, O.V. Yakovlev, V.A. |
Дата публикации : | Май-2019 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Кузнецов И.Е. Алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы / Кузнецов И.Е., Страшко О.В., Яковлев В.А. // Сборник трудов ИТНТ-2019 [Текст]: V междунар. конф. и молодеж. шк. "Информ. технологии и нанотехнологии": 21-24 мая: в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В.А. Соболева]. – Самара: Новая техника, 2019. – Т. 3: Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. - 2019. - С. 622-626. |
Аннотация : | Предлагаются алгоритмы выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях конвективно-неустойчивой атмосферы, основанные на модифицированном методе градиентного спуска и позволяющие повысить эффективность и безопасность полетов БЛА в сложных метеоусловиях. The algorithms of the choice of an optimum route of the unmanned aerial vehicle in the conditions of the convective and unstable atmosphere based on a method of the modified gradient descent and allowing to increase effectiveness and safety of flights of the UAV in the difficult meteoconditions are offered. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Algoritmy-vybora-optimalnogo-marshruta-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-usloviyah-konvektivnoneustoichivoi-atmosfery-76329 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20190505\76329 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper97.pdf | Основная статья | 459.37 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.