Отрывок: В. Гошин, А.В. Куклева IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 2413 Рассмотрим два вектора направления на плоскости. Первый ( ),I Ix yd d=Id связывает проекцию точки ( ), ,r r rx y z – ,r r r r x y z z с точкой ( ), rx y′ ′ : ( ), ,I I r rx y r r x yd d x y z z ′ ′= − − ...
Название : | Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния |
Другие названия : | Estimation of monocular camera motion parameters as the cosine distance minimization problem |
Авторы/Редакторы : | Гошин, Е.В. Куклева, А.В. Goshin, Ye.V. Kukleva, A.V. |
Ключевые слова : | stereo estimation parameters Euler-Rogrigues |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Е.В. Гошин. Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния / Е.В. Гошин, А.В. Куклева // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.2411-2415. |
Аннотация : | В статье представлен метод оценки параметров движения камеры по набору соответствующих точек посредством решения задачи нелинейной оптимизации. Параметры поворота камеры представляются в виде параметров Эйлера, что позволяет избежать избыточности и необходимости дальнейшей коррекции ответа. Кроме того, использование угла в качестве меры близости позволяет свести поставленную задачу к безусловной минимизации, что расширяет выбор методов для её решения. This paper presents a method for camera motion parameters estimation from a set of corresponding pointsby non-linear optimization. Camera rotation parameters are presented in the form of Euler-Rodrigues coefficients in order to avoid redundancy and the subsequent error correction. An angular proximity measure allows us to solve unconstrained minimization problem. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ocenka-parametrov-dvizheniya-monokulyarnoi-kamery-kak-zadacha-minimizacii-kosinusnogo-rasstoyaniya-69499 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20180518\69499 Dspace\SGAU\20180518\69499 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния.pdf | Основная статья | 144.39 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.