Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Исследование содержало следующие этапы:  Разработка модели робототехнической системы. Наша система представляет собой достаточно простого робота, имеющего тело и две подвижных ноги.  Формулировка задачи для робота, которая будет использоваться для обучения с подкреплением. Поощрение робота было равно количеству секунд...

Название :	Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo
Авторы/Редакторы :	Козлов Д. А.
Дата публикации :	2021
Библиографическое описание :	Козлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021442
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\469374
Ключевые слова:	DQN Q-learning Gazebo Gym SARSA автономные роботы ROS робототехника управление движением симуляция сравнение алгоритмов обучения обучение с подкреплением методы машинного обучения моделирование
Располагается в коллекциях:	Информационные технологии и нанотехнологии

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.