Отрывок: . .2 [ sgn( ) ]1 1 1 2 11 RJ T c e k s k sw dD , (9) ɝɞɟ 1s – ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɦɚɹ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɟɦ: . 1 1 1 1s e c e (10) ɝɞɟ 1c - ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ. Ⱥɧɚɥɨɝɢɱɧɨ ɛɭɞɟɦ ɫɬɪɨɢɬɶ ɚɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɜɬɨɪɨɣ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɨɣ (8). Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɨɩɪɟɞɟɥɢɦ ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɢɣ ɦɨɦɟɧɬ, ɫɬɚɛɢɥɢɡɢɪɭɸɳɢɣ ɪɚɞɢɚɥɶɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ: 17 2 2 . 2( ) sin( ) sin( )cos( )5 5 56 . .0 [ sgn( ) ]2 3 3 2 4 2 m l gT Rml e e e ev d d d dJ R c e v k s k sdJ ...
Название : | Стабилизация перевернутого маятника с гистерезисными свойствами, расположенного на двухколесной тележке |
Авторы/Редакторы : | Семенов, М.Е. Рукавицын, А.Г. |
Ключевые слова : | неустойчивый объект классический обратный маятник люфт гистерезис |
Дата публикации : | 2015 |
Издательство : | Издательство Самарского научного центра РАН |
Библиографическое описание : | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2015): материалы Международной конференции и молодежной школы. – Самара: Изд-во СамНЦ РАН, 2015. – с. 15-19 |
Аннотация : | Задача заключается в обеспечении заданного закона движения при условии стабилизации маятника. Рассматривается ситуация, когда управляющее воздействие является выходом гистерезисного преобразователя – люфта, а вход формируется по принципу обратной связи. Перевернутый маятник должен держать своё положение равновесия, которое необходимо для устойчивости системы на протяжении движения транспортного средства. Задачу осложняет наличие гистерезиса в обратной связи. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Stabilizaciya-perevernutogo-mayatnika-s-gisterezisnymi-svoistvami-raspolozhennogo-na-dvuhkolesnoi-telezhke-62470 |
ISBN : | 978-5-93424-739-4 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170222\62470 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
itnt_2015_3.pdf | Основная статья | 232.73 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.