Отрывок: Однако, из решения (9) также следует, что, при 00 2 0 s nus lω ω + − < (13) управление будет «возвращать» маятники в сторону вертикального положения, а в момент пересечения вертикали, знак управления изменится на противоположный и процесс повторится. Таким образом, условие стабилизации системы имеет следующи...
Название : | Стабилизация систем перевернутых маятников в условиях упругих связей |
Другие названия : | Stabilization of inverted pendula system in presence of elastic coupling |
Авторы/Редакторы : | Соловьев, А.М. Семенов, М.Е. Мелешенко, П.А. Solovyov, A.M. Semenov, M.E. Meleshenko, P.A. |
Ключевые слова : | inverted pendulum stabilization connected oscillators oscillatory system |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Соловьев А.М. Стабилизация систем перевернутых маятников в условиях упругих связей / А.М. Соловьев, М.Е. Семенов, П.А. Мелешенко // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.1617-1623 |
Аннотация : | В работе исследуется математическая модель неустойчивой системы связанных осцилляторов, представляющей собой набор из n перевернутых маятников с упругими связями. Разработаны принципы стабилизации системы в окрестности неустойчивого вертикального положения, проведено исследование динамики, а также найдены предельные значения параметров, обеспечивающие возможность ее стабилизации. Посредством численного моделирования продемонстрирован ряд важных аспектов динамики исследуемой системы. Abstract. In this paper we consider a mathematical model of the unstable system which is a set of n connected inverted pendula (taking into account the elastic nature of coupling). We construct the conditions of stabilization of the pendula near the unstable upright position. We also studied the dynamics of this system and found the limit conditions ensuring the stability of the system. Simulation results demonstrate several important aspects of the system’s dynamics. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Stabilizaciya-sistem-perevernutyh-mayatnikov-v-usloviyah-uprugih-svyazei-69241 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20180515\69241 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_216.pdf | Основная статья. | 265.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.