Отрывок: Использование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к...
Название : | Понижение размерности математической модели колесного робота |
Авторы/Редакторы : | Макеева О. А. Воропаева Н. В. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Макеева, О. А. Понижение размерности математической модели колесного робота. - Текст : электронный / О. А. Макеева, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 403 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Ponizhenie-razmernosti-matematicheskoi-modeli-kolesnogo-robota-93189 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\471472 |
Ключевые слова: | динамика колесного робота математические модели роботов колесные роботы понижение размерности модели четырехколесный робот-автомобиль |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-403.pdf | 600.15 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.