Отрывок: Расстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом...
Название : | Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразования |
Авторы/Редакторы : | Сазонникова Н. А. Илюхин В. Н. Сурудин С. В. Свинарев Н. Н. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки. - Текст : электронный / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, С. В. Сурудин, Н. Н. Свинарев // Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : эле / Самар. ун-т, ОДК Кузнецов, НОЦ Инженерия будущего ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков, техн. ред. В. Г. Смелов. - 2021. - Т. 1. - С. 120-121 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-nauchnotehnicheskaya-konferenciya-Problemy-i-perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Ocenka-vliyaniya-harakteristik-izmeritelnoi-sistemy-na-tochnost-ocenki-92435 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\467611 |
Ключевые слова: | измерение координат инструментального центра инкрементальное формообразование лазерные трекеры метод Монте-Карло промышленные роботы технологические роботы-манипуляторы точность позиционирования характеристики измерительной сисиемы численное моделирование |
Располагается в коллекциях: | Пробл. и персп. развития двигателестроения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-120-121.pdf | 591.75 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.