Отрывок: На основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон...
Название : | Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов |
Авторы/Редакторы : | Сазонникова Н. А. Илюхин В. Н. Ермаков Е. К. |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Сазонникова, Н. А. Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов = A method for increasing the manipulator robot positioning accuracy at the composite material laser cutting process / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, Е. К. Ермаков // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; ред. кол. : Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 139-140. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\539778 |
Ключевые слова: | laser tracker industrial robotics position accuracy роботы-манипуляторы точность позиционирования численные эксперименты методика повышения точности ошибки позиционирования лазерные трекеры лазерная резка композиционные материалы |
Располагается в коллекциях: | Перспективы развития двигателестроения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1926-1_2023-139-140.pdf | 318.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.