Отрывок: Tl T=T-t, zn=—1. Значение fiy выбирается на стадии проектирования гиросиловой системы управления. После определения ф у , фу рассчитываются кватернион X, соответствующий перемещению базиса Е относительно его положения при t=0, и вектор скорости в проекциях на оси базиса Е: Х=Х.от •А.у-А.су, Ау=соэ(ф/2) + фу/ф'31п(ф/2), ф =V^ pvX+qvy, — 1-Л.ОГ1 где вектор uv определяется исходя и...
Название : | Построение программного движения космического аппарата с учетом обхода особых состояний гиросиловой системы |
Авторы/Редакторы : | Куроедов Н. А. |
Дата публикации : | 1994 |
Библиографическое описание : | Куроедов, Н. А. Построение программного движения космического аппарата с учетом обхода особых состояний гиросиловой системы / Н. А. Куроедов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. VI Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 22-24 июня 1993 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; редкол.: Г. П. Аншаков (пред.), В. Л. Балакин, А. В. Борисов, Ю. Н. Лазарев, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, И. В. Потапов, В. В. Салмин. - Самара, 1994Ч. 2. - 1994. - С. 17-20. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-LA/Postroenie-programmnogo-dvizheniya-kosmicheskogo-apparata-s-uchetom-obhoda-osobyh-sostoyanii-girosilovoi-sistemy-104166 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\536284 |
Ключевые слова: | гиросиловые системы движение КА космические аппараты (КА) угловые маневры КА |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-17-20.pdf | 143.36 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.