Отрывок: Ɋɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ...
Название : | Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории |
Авторы/Редакторы : | Аксенова Н. К. Соболев В. А. Блатов И. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Аксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906125847 |
Ключевые слова: | инвариантное многообразие интерполяция системы управления система дифференциальных уравнений манипуляционные роботы робототехника |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf | 1.58 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.