Отрывок: В связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Михайлова О. М. | ru |
dc.contributor.author | Гафуров С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | маневренность | ru |
dc.coverage.spatial | подводные аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | подводные планирующие роботы | ru |
dc.coverage.spatial | крен | ru |
dc.coverage.spatial | планирующие глайдеры | ru |
dc.coverage.spatial | механизм изменения плавучести | ru |
dc.coverage.spatial | дифферент | ru |
dc.creator | Михайлова О. М. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144255 | ru |
dc.identifier.citation | Михайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Рассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,8 Мб) | ru |
dc.title | Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | В связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf | 2.86 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.