Отрывок: В связи с этим термический глайдер имеет дальность хода существенно превосходящую дальность электрического глайдера. Такой механизм представлен в глайдере SLOCUM Thermal. В основе химического механизм изменения плавучести лежит явление резкого увеличения объема водорода, возникающее в результате реакции гидрида лития с морской водой. При этом морская вода вытесняется из реактивной камеры, создавая избыточную плавучест...
Название : | Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью |
Авторы/Редакторы : | Михайлова О. М. Гафуров С. А. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Михайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Рассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144255 |
Ключевые слова: | маневренность подводные аппараты подводные планирующие роботы крен планирующие глайдеры механизм изменения плавучести дифферент |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf | 2.86 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.