Отрывок: Подход к решению задач. Формирование оценки gˆ kb вектора дрейфа ИИМ, постоянной на периоде oT , выполняется в каждый момент времени kt с помощью нелинейного дискретного наблюдателя Луенбергера, а оценки kSˆ и kmˆ регулярно формируются off-line, т.е. на основе обработки доступной измерительной информации, накопленной на длительных временных интервалах [1, 2]. При дискретной фильтрации измерений вектора gm si в (1) с целью подавления дискретного шума ИИМ ns...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сомов, Е.И. | - |
dc.contributor.author | Бутырин, С.А. | - |
dc.date.accessioned | 2017-06-05 09:43:42 | - |
dc.date.available | 2017-06-05 09:43:42 | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20170605\64479 | ru |
dc.identifier.citation | Сомов, Е. И. Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора / Е. И. Сомов, С. А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 65-70. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Filtraciya-izmerenii-i-kalibrovka-astroinercialnoi-sistemy-opredeleniya-uglovogo-polozheniya-manevriruushego-sputnika-zemleobzora-64479 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Изд-во СНЦ РАН | ru |
dc.subject | астроинерциальная система определения углового положения | ru |
dc.subject | маневрирующий космический аппарат | ru |
dc.subject | инерциальный измерительный модуль | ru |
dc.subject | астрономическая система | ru |
dc.subject | бесплатформенная инерциальная навигационная система | ru |
dc.title | Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Подход к решению задач. Формирование оценки gˆ kb вектора дрейфа ИИМ, постоянной на периоде oT , выполняется в каждый момент времени kt с помощью нелинейного дискретного наблюдателя Луенбергера, а оценки kSˆ и kmˆ регулярно формируются off-line, т.е. на основе обработки доступной измерительной информации, накопленной на длительных временных интервалах [1, 2]. При дискретной фильтрации измерений вектора gm si в (1) с целью подавления дискретного шума ИИМ ns... | - |
dc.classindex.udc | 629.78: 681.51 | - |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
p1_65-70.pdf | Основная статья | 660.97 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.