Отрывок: 17 Рисунок 3.3 – Оптимальное по быстродействию управление однозвенным манипулятором при 𝑘 = 7 Проведя эксперименты по изменению жесткости, можно заметить, что при увеличении ее значения, оптимальное время быстродействие 𝑇 уменьшалось. Максимальная разница между положением двигателя робота манипулятора и положением звена ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Воробьев А. М. | ru |
dc.contributor.author | Соболев В. А. | ru |
dc.contributor.author | Суханов С. В. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | робототехника | ru |
dc.coverage.spatial | оптимальное управление | ru |
dc.coverage.spatial | быстродействие | ru |
dc.coverage.spatial | принципы максимума | ru |
dc.coverage.spatial | динамическая модель | ru |
dc.coverage.spatial | математическое моделирование | ru |
dc.coverage.spatial | манипуляционный робот | ru |
dc.coverage.spatial | управляемость | ru |
dc.creator | Воробьев А. М. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180907153012 | ru |
dc.identifier.citation | Воробьев, А. М. Исследование модели управления манипуляционным роботом : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. М. Воробьев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С. В. Суханов ; М - во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун - т им. С. П. Королева ( Самар. ун-т ), Ин - т информатики. - Самаpа, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Цель этой работы – исследование математической модели управления манипуляционного робота.Объектом исследования данной работы является динамическая модель однозвенного манипуляционного робота с гибким сочленением. В работе для данной модели решается задача нахождения оптимального по быстродействию управления и исследуются зависимость минимального времени перехода объекта из заданного состояния в конечное, траектории его движения и приложенного управляющего воздействия от характеристик робота-манипулятора. Реализация программы происходила на языке MATLAB в одноименной среде разработки Matlab R2015b. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,8 Мб) | ru |
dc.title | Исследование модели управления манипуляционным роботом | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | 17 Рисунок 3.3 – Оптимальное по быстродействию управление однозвенным манипулятором при 𝑘 = 7 Проведя эксперименты по изменению жесткости, можно заметить, что при увеличении ее значения, оптимальное время быстродействие 𝑇 уменьшалось. Максимальная разница между положением двигателя робота манипулятора и положением звена ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Воробьев_Алексей_Михайлович_Исследование_модели_управления_манипуляционным.pdf | 1.81 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.