Отрывок: Подход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Трухова Д. В. | ru |
dc.contributor.author | Зеленский В. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | навигация | ru |
dc.coverage.spatial | искусственный интеллект | ru |
dc.coverage.spatial | источники питания | ru |
dc.coverage.spatial | интеллектуальные датчики | ru |
dc.coverage.spatial | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | подвижные наземные объекты | ru |
dc.coverage.spatial | фотоэлектрические преобразователи | ru |
dc.coverage.spatial | электронные модули | ru |
dc.creator | Трухова Д. В. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180724140744 | ru |
dc.identifier.citation | Трухова, Д. В. Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. : вып. квалификац. работа по спец. "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Трухова ; рук. работы В. А. Зеленский ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т элек. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В выпускной квалификационной работе был проведен обзор и анализ современных проблем в беспилотных летательных аппаратах, рассмотрены методы и технические средства реализации систем с искусственным интеллектом. В случае потери сигнала спутниковой навигации предложено использование интеллектуальных датчиков с применением фильтра Маджвика. Рассматривается алгоритм распознавания подвижных наземных объектов с целью передачи необходимой информации с борта БПЛА. С целью увеличения длительности полета рассмотрена система питания, включающая в себя ФЭП. На основе исследований, проведенных центром беспилотных систем, выбран оптимальный вариант преобразователя солнечной энергии. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 3,4 Мб) | ru |
dc.title | Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 55.47 | ru |
dc.subject.udc | 629.735-519 | ru |
dc.textpart | Подход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Трухова_Дарья_Владимировна_Исследование_возможности_применения_искусственного.pdf | 3.5 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.