Отрывок: Подход также устраняет необходимость задавать заранее направление магнитного поля Земли, что является потенциальным недостатком других подходов в фильтрах ориентации. Дрейф нуля гироскопа будет происходить от изменения температур, от движения и просто со временем. Любая практическая реализация ИНС должна учитывать это. Нормированное направление расчетной ошибки в скорости изменения ориентации может быть выражена как углова...
Название : | Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. |
Авторы/Редакторы : | Трухова Д. В. Зеленский В. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Трухова, Д. В. Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов. : вып. квалификац. работа по спец. "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Трухова ; рук. работы В. А. Зеленский ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т элек. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | В выпускной квалификационной работе был проведен обзор и анализ современных проблем в беспилотных летательных аппаратах, рассмотрены методы и технические средства реализации систем с искусственным интеллектом. В случае потери сигнала спутниковой навигации предложено использование интеллектуальных датчиков с применением фильтра Маджвика. Рассматривается алгоритм распознавания подвижных наземных объектов с целью передачи необходимой информации с борта БПЛА. С целью увеличения длительности полета рассмотрена система питания, включающая в себя ФЭП. На основе исследований, проведенных центром беспилотных систем, выбран оптимальный вариант преобразователя солнечной энергии. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180724140744 |
Ключевые слова: | навигация искусственный интеллект источники питания интеллектуальные датчики беспилотные летательные аппараты подвижные наземные объекты фотоэлектрические преобразователи электронные модули |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Трухова_Дарья_Владимировна_Исследование_возможности_применения_искусственного.pdf | 3.5 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.