Отрывок: Также он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем...
Название : | Разработка дистанционно-управляемого манипулятора |
Авторы/Редакторы : | Меньшиков А. В. Агафонов А. Н. Матюнин С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Меньшиков, А. В. Разработка дистанционно-управляемого манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Электроника и наноэлектроника" / А. В. Меньшиков ; рук. работы А. Н. Агафонов; рец. С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является робот-манипулятор.Цель работы – разработка дистанционно управляемого манипуляторадля захвата легких предметов, таких как стеклянные подложки, и работы втяжелых и опасных для человека условиях – высокие температуры, вакуум,агрессивные химические среды.В процессе работы были использованы справочные данные оразличных конструкционных материалах, характеристики различныхсервоприводов.В результате работы был разработан двухстепенной манипулятор смеханизмом захвата.Значимость работы заключается в том, что разработанный манипуляторпри применении в обучающих целях позволит повысить навыки иквалификацию студентов в обращении с веществами и материалами,применяемыми в производстве микроэлектроники. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180718135747 |
Ключевые слова: | кинематические схемы 3D моделирование дистанционно-управляемые манипуляторы серводвигатели системы управления промышленные манипуляторы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Меньшиков_Александр_Владиславович_Разработка_дистанционно_управляемого_манипулятора.pdf | 3.92 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.