Отрывок: Обозначив 2 1 T R R R , (13) 2 1 1 2 T R R t t t , получим задачу: 1 Tm X Y Z , (14) 2 Tm X Y Z R t . Верификация полученных результатов проводи- лась с использованием параметров поворота и сдвига в виде R и t, предварительно применив (13). Общепринятые способы решения задачи (14) свя- заны с использованием фундаментальной матрицы. В отрытой библиотеке Open...
Название : | Метод оценки параметров движения камеры по малому числу соответствующих точек с использованием кватернионов |
Другие названия : | Method for camera motion parameter estimation from a small number of corresponding points using quaternions |
Авторы/Редакторы : | Гошин, Е.В. Котов, А.П. |
Ключевые слова : | эпиполярная геометрия кватернионы параметры движения камеры |
Дата публикации : | Июн-2020 |
Издательство : | Самарский национальный исследовательский университет |
Библиографическое описание : | Гошин, Е.В. Метод оценки параметров движения камеры по малому числу соответствующих точек с использованием кватернионов / Е.В. Гошин, А.П. Котов // Компьютерная оптика. – 2020. – Т. 44, № 3. – С. 446-453. – DOI: 10.18287/2412-6179-CO-683. |
Серия/номер : | 44/3; |
Аннотация : | В настоящей работе исследуются методы определения параметров движения камеры по набору соответствующих точек. В отличие от традиционного подхода, соответствующие точки в настоящей работе используются не для определения фундаментальной матрицы, а непосредственно для определения параметров съёмки. Кроме того, в настоящей работе используется модель формирования разноракурсных изображений, основанная на представлении трёхмерных изображений и параметров съёмки в виде кватернионов. В настоящем исследовании приведены варианты реализации предложенного метода, в том числе с отбором наиболее свободных от шума соответствий с использованием метода RANSAC. В исследовании приведены результаты эксперимента на тестовых наборах «Middlebury» и «ETH3D», представляющих собой набор изображений с зафиксированными точными значениями параметров съёмки. С использованием разработанной на языке Python программы проведён сравнительный эксперимент по оценке точности и надёжности оценок, полученных с помощью предложенного метода, в условиях малого числа соответствующих точек и малой глубины сцены. В ходе экспериментальных исследований было показано, что в поставленных условиях надёжность определения параметров с использованием предложенного метода значительно превышает надёжность традиционных методов оценки параметров движения, основанных на вычислении фундаментальной матрицы. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-CO-683 http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Metod-ocenki-parametrov-dvizheniya-kamery-po-malomu-chislu-sootvetstvuushih-tochek-s-ispolzovaniem-kvaternionov-84755 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20200728\84755 |
ГРНТИ: | 28.23.15 |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
440317.pdf | Основная статья | 1.21 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.